Easy ways

안녕하세요! 오늘은 센서에서 많이 사용하는 시리얼 통신의 옵션을 설정하는 법을 알아보겠습니다. 옵션을 모두 설명하기엔 너무 많아서 많이 쓴다고 생각되는 것들을 위주로 설명드리겠습니다. 실행 환경은 linux 입니다. 먼저 일반적인 시리얼 통신 Open 함수는 아래와 같습니다. // C library headers #include #include // Linux headers #include // Contains file controls like O_RDWR #include // Contains POSIX terminal control definitions #include // write(), read(), close() int main(void) { struct termios newtio; int tty..